JR RB2000 제작기-4. 몸체 조립
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작성자 라퓨타 로봇왕국 댓글 0건 조회 25,626회 작성일 09-10-01 11:19본문
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JR RB2000 제작기 |
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라퓨타 로봇왕국 |
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4. 몸체 조립 |
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머리 조립
몸체 하단부와 배터리 격납부를 조립한다.
스위치 조립
스피커 조립
조립 완료된 각 부위 합체하기 - 드디어 합체다.
다리를 몸체 하단 부품에 조립한다.
| 다리 합체 완료 - 배선은 그림과 같이 둔다. |
| 팔을 합체한다. |
한 쪽 팔을 붙이고 보드를 조립한다.
보드 조립한 모습
나머지 팔을 조립한다.
배선을 정리한다.
로봇을 안정적인 자세로 만든다. - 무릎을 꿇리는게 좋다.
설명서를 보면서 배선을 보드에 연결한다. - 선의 흑, 적, 백 색깔에 주의한다.
머리와 스피커의 배선을 보드에 연결한다.
각 연결부위와 보드의 핀을 확인한 후 연결한다. - 롤과 피치 확인. 서보모터를 18개 더 확장할 수 있다.
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몸체 상판 조립
배터리 격납
가슴판 조립
조립 완료된 옆모습
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초기 세팅이 완료되면 등판을 조립하고 배터리를 연결한다.
| 서보모터 가동 시에는 반드시 등의 손잡이를 잡거나 거치대에 걸어놓고 해야한다. |
| 조립 완료된 모습 |
관련링크
- http://6541 183회 연결
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