KHR-2HV
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작성자 라퓨타 로봇왕국 댓글 0건 조회 26,981회 작성일 09-10-08 22:46본문
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size |
183×353 mm |
weight |
1.27kg (batt. 탑재 시) |
관절자유도 |
총 17 자유도 (다리 10, 팔 6, 머리 1) |
control board |
RCB-3J×2 |
servomotor |
KRS-788HV × 17 |
외부연결 |
USB (PC용), 8ch (무선 조종기 용) |
PC사양 |
구성품 | |
OS |
MS Windows XP or 2K |
전용충전기 |
CPU |
P3 이상 |
Batt : NiMH 10.8V (300mAh) |
Memory |
128M 이상 |
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I/O |
serial port 1 |
CD-ROM, HeartToHeart3J(로봇 동작용 GUI) |
model |
KRS-788HV |
size |
41×35×21 mm |
weight |
47.5g |
torque |
10kg.cm |
speed |
0.14s/60° |
주 : 프론트 카울 부품은 원래 투명이며 위 사진은 은색을 칠한 것임 | |||
● 경량 알루미늄 합금(아르마이트 처리) |
● 강화수지 성형 서보 암 | ||
● 컨트롤 보드 RCB-3J |
● 써보모터 KRS-788HV × 17 | ||
● AC100V 전용 충전기 |
● 메뉴얼·소프트웨어 수록 CD | ||
● 로보트 파워 셀 10.8V-300mAh(니켈 수소 배터리) |
● 기타 부품 | ||
【무게】약 1,270 g(킷 표준 조립) 【크기】183×353mm |
신형 컨트롤 보드 RCB-3J 탑재 | |
놀라운 성능의 신형 컨트롤 보드 RCB-3J. 리얼타임 믹싱 기능, ICS 집중관리 기능, 분기·루프 기능을 신탑재! 조종기나 자이로의 설정도 간단! 편리하게 사용 가능 | |
플로차트 방식으로 직감 프로그래밍 | |
모션 작성 소프트웨어인 HeartToHeart3J를 신규 개발. 지금까지의 수치 중심인 화면 구성을 개선.
마우스에 의한 GUI 오퍼레이션을 채용. 플로차트를 그리는 감각으로 분기 처리나 반복 실행도 마음대로 실현 | |
분기·루프 처리를 실현 | |
혁신적인 기능성 추구을 추구하여, 하고자 하는 프로그래밍 처리가 용이. 단순한 반복 재생이 아니고, 자율 동작까지 감안한 설계 | |
실시간 믹싱이 가능 | |
쟈이로등 센서로부터의 입력을, 복수의 서보에 믹싱 시켜 보다 복잡하고 매끄러운 모션을 만들 수 있음 | |
편리한 캡쳐 앤 플래이 기능으로 간단 모션 작성 | |
많은 사용자가 사용하고 있는 캡쳐 앤 플래이 기능을 채용.로봇을 움직이며 감각적으로 모션을 만들 수 있음 캡쳐 앤 플래이 기능이란 ··· 컴퓨터 화면의 캡쳐 앤 플레이(교시) 버튼을 누르면 설정한 부분의 서보모터가 프리 상태가 되고, 자유롭게 형태를 바꿀 수 있습니다.원하는 포즈에 세팅하고,다시 한번 버튼을 누르면,자동적으로 컴퓨터에 포지션 데이터가 받아들여집니다.이 작업을 반복하면,복잡한 동작도 간단하게 만들 수 있습니다. |
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프리 모드 장비 서보를 프리 상태로 하고 손으로 움직일 수 있음 |
충실의 샘플(sample) 모션(motion) | |
기본 탑재된 샘플 모션도 20 종류 이상. 샘플 모션만으로도 ,충분히 즐기는 것이 가능. 이것을 사용하면 조립 직후에 걷게 한는 것도 가능 | |
5개 bank에 시나리오를 격납 | |
#0∼#4까지의 5 bank에 시나리오가 기억 가능.각각에 최대 200 회의 모션 재생을 저장. 버튼 조작을 이용한 재생도 임의 설정 가능 |
KHR-2HV 조립 서포트 정보 | ||
서보모터의 케이스 비스를 고정한 때의 주의점과 대책입니다. 조립 후 서보모터의 움직임이 좋지 않을 때에도 참고해 주십시오. | ||
2006년 07월 11일 | ||
KHR-2HV 소프트웨어 서포트 정보 | ||
RCB-3J의 상급편 매뉴얼과 ,매뉴얼로 사용한 샘플 모션 데이터입니다. | ||
2006년 07월 31일 | ||
RCB-3·RCB-3J의 커맨드 reference입니다. | ||
2006년 07월 19일 | ||
RCB-3J를 사용하고 KRS-4014HV/4013HV를 제어하고 있는 고객은 반드시 읽으십시오. | ||
2006년 07월 15일 | ||
KHR-2HV 소프트웨어 다운로드 | ||
KHR-2HV의 CD에 포함된 HeartToHeart3J 일본어판을 사용하지 마시고 이 프로그램을 사용하세요. | ||
RCB-3·RCB-3J 전용의 재생 지원 소프트 ·RCBcommander3 유선 판.외부에서 시리얼 USB 어댑터나 PC 인터페이스2 경유로 모션·시나리오를 재생합니다. | ||
2006년 08월 17일 | ||
RCB commander3 조작 매뉴얼) | ||
free software |
RCB-3·RCB-3J 전용 소프트 Run Table. | |
2006년 07월 15일 |
KHR-2HV 공개 무비 | ||
KHR-2HV의 동영상을 소개합니다. | ||
자이로스코프 센서의 효과를 알기 쉭베 비교하여 수록했습니다.센서를 탑재한 것으로 기체의 안정성이 상당히 향상됩니다. 이 무비는 RCB-3J 상급편 매뉴얼에도 포함되고 있습니다. | ||
KHR-1 탄생2 주년을 KHR-2HV이 축하 | ||
● 샘플 모션 무선 장비 이외는 키트 부속을 이용한 모션을 그대로 사용하고 있습니다. | ||
● 난이도 모션 무선 장비 이외는 키트 부속을 이용한 모션을 그대로 사용하고 있습니다.. |
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Videos Demonstration Video Acrobatics Video |
KHR-2HV 제작기 |
2. 조립 - 팔, 다리 서보모터 조립 |
3. 조립 - 동체 조립 및 중간 테스트 |
4. 조립 - 전체 관절 조립 완료 |
5. 조립 - RCB-3J와 서보 연결 |
6. 완성 - 초기세팅 |
7. 조종기 연결 |
8. 자이로 연결 |
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