교육용로봇 3모터 리모콘 로봇
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작성자 라퓨타 로봇왕국 댓글 0건 조회 16,820회 작성일 09-10-02 20:01본문
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| 3모터 리모콘 로봇 |
| No.40-158C |
| 제작시간 5~7시간 |
| 부품을 마음대로!! |
| 로봇 제작의 폭이 넓어집니다. |
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3개의 모터를 이용한 강력한 동작!!
■ 기어박스
RE-140 타입 모터를 사용, 플라스틱 베이스에 붙이기가 간단합니다. 또 부속 부품을 사용하면 FA-130 모터 탑재도 가능합니다. 3단계 변속(저-중-고속)이 가능합니다. 샤프트는 힘을 정확히 전달하는 육각 샤프트를 채용하여 크랭크와 타이어로의 힘의 전달에 있어 loss가 없습니다. |
■ 플라스틱 베이스
200x75xt3mm의 플라스틱 베이스는 범용성이 높은 3.1mm, 5mm 피치의 구멍이 있습니다. 또 배선에 편리한 리드선용 구멍도 추가했습니다.
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■ 프리암 |
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5mm 간격으로 금이 있어 절단이 가단합니다. 실톱으로 절단해주세요. 길이는 205mm의 전구멍 타입과 슬라이더타입이 세트로 되어 있습니다. 리벳을 이용하여 간단하게 연결할 수 있습니다. | |||
■ 리벳
대/소 2종류가 있습니다. 나사와 너트에 의한 접합(더블너트)와 비교하여 로봇의 제작시간이 단축되며, 빼는 것도 간단합니다. 부품의 고정과 프리암의 접합에 사용합니다.
■ 타이어
요철이 깊고 미끄러지지 않는 고무 소재로 만들었습니다. 50mm의 크기로 크며, 크랭크용 구멍이 있고 스피드 타입에서 파워 타입까지 폭넓은 로봇 제작에 필요합니다.
■ 컨트롤러
양반동 토글 스위치를 채용해 조작성이 좋습니다. 스위치는 3개가 들어있으며 별도로 스위치를 부착하면 4채널까지 사용할 수 있습니다.
■ 일체성형(기구)부품
로봇 제작에 필요한 기구부품이 많이 들어있습니다. 남은 부품으로 로봇을 커스터마이즈하는 것도 좋습니다.
■ 삽
로봇의 삽부분은 종이를 이용하여 만듭니다. 종이 대신 우드락 같은 다른 재질을 이용하여 만들 수도 있습니다.
부품 상세사진
조립 순서
바퀴구동용 기어박스와 모터를 조립합니다.
플라스틱 베이스에 조립합니다.
팔 구동용 기어와 모터를 조립합니다.
팔 부분은 설명서를 참조하거나 자신이 설계하여 크기대로 자릅니다. 홈이 이미 파여있으므로 칼로 살짝 더 파주고 꺽으면 쉽게 잘라집니다.
삽이나 자신이 원하는 도구를 두꺼운 종이로 만들어 줍니다.
사진은 TYPE1을 만든 것입니다.
첨부파일
- 3motor_1.alz (1.8M) 1회 다운로드 | DATE : 2009-10-02 20:03:50
- 3motor_2.alz (828.7K) 1회 다운로드 | DATE : 2009-10-02 20:03:50
관련링크
- http://4171 377회 연결
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