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3 Finger Hand PHN-33C L/로봇플랫폼/로봇솔루션

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작성자 로보맨 댓글 0건 조회 11,132회 작성일 13-05-18 18:24

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3 Finger Hand PHN-33C L/로봇플랫폼/로봇솔루션
[905-0011-002] 3 Finger Hand PHN-33C L
 
 
■ 특징
 
-          MX-28R을 적용한 모델입니다.
 
-          휴머노이드, 모바일 로봇 등의 매니퓰레이터 시스템에 장착할 수 있는 Finger Hand입니다.
 
-          3자유도의 다이나믹셀이 링크 기반으로 설계되어 있습니다.
 
-          조립이 되어 있는 완제품입니다.
 
(※ 조립 형태에 따라 좌우가 구분되어 있으며, 본 모델은 왼쪽 손입니다.)
 
 
■ 구성품
 
구성품
수량
플랫폼
3 Finger Hand PHN-33C L (왼손)
1
제어기
CM-700
1
인터페이스
USB 다운로더 LN-101
1
부품
PR09-RUB 세트 (실리콘 손가락(여분)
1
SMPS2POWER CABLE
1
케이블
4P 로봇 케이블 100
2 (여분)
4P 로봇 케이블 200
1 (여분)
스크류
WB M2.5x6
20
NUT M2.5
20
 
 
H/W 사양
 
크기
167mm x 164mm x 98mm
무게
400g
DOF
3DOF
동작 온도
-5 ~ +85
(손가락 끝)
19.6N
사용 전압
10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
사용 전류
4.2A at 12V
인터페이스
RS-485 Multi Drop BUS
 
 
* 보다 자세한 정보는 아래 링크를 클릭하여 확인하실 수 있으며, RoboPlus 소프트웨어를 설치하면 생성되는 RoboPlus 설명서를 참고하시면 됩니다.
 
[이 게시물은 로보맨님에 의해 2013-09-14 21:58:43 robo_상품소개에서 이동 됨]
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