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졸업작품으로 만든 로보암입니다.

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작성자 박일구 댓글 0건 조회 13,376회 작성일 09-07-10 15:56

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17_copy16.jpg
 
졸업작품으로 만든 로봇암 입니다.
11개의 관절, 무게 3.5kg, 길이 83cm(실제 사람팔길이)입니다.
아직 소프트웨어 및 하드웨어가 미숙해서 원하는데로 움직이지는 않지만, 그런대로 가지고 놀만 합니다.
첫 번째 기능으로 가위바위보를 합니다. 램던 함수를 이용해서 가위바위보를 합니다. 근데 주먹을 가장 많이 내더군여...동영상 보실때 마음속으로 가위바위보를 하세여.(이걸로 맞으면 아픔니다)
두 번째는 컵에 든 물을 따라주는 기능인데, 테스트 하다가 손가락 모터가 고장이 나서 고치기 전까진 물건을 들진 못합니다. 싸구려 DC 모터만 가지고 했더니, 모터가 자주 망가집니다... 돈만 많았으면 얼마나 좋겠습니까? 만들면서 고생도 참 많이 하고...아쉬움이 많이 남습니다... ^^

http://club.daejin.ac.kr/home/arm

이 싸이트에 오시면 게시판에 2004년 졸업작품이라고 써있는 글을 보시면 동영상이 링크되어 있습니다
[이 게시물은 로보맨님에 의해 2013-09-15 00:00:17 묻고답하기에서 이동 됨]

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